作者:公伯 来源:原创 时间:2019-08-15 阅读:77104 次

采暖工程

每一座站台设计都独具匠心

    记者体验发现,新的列车运行平稳,平均约2至3分钟可到达一站,每节车厢配有8台视频设备,1个灭火器。到达火箭万源站,站上电动扶梯,太空船般的拱顶在视线中越来越近,太空知识壁画让人想要停下脚步,仔细品读。  负责8号线三期、四期设计的华通设计顾问工程有限公司副总经理陈昕表示,8号线三期与四期大部分坐落在南中轴线上,该线秉承“门中观轴”的设计理念,严格遵循中国传统建筑“形制”的概念,每个站台的设计都是参考该站附近的景点特色。这一点从车站独具匠心的设计就能看出。比如火箭万源站的壁画吸收了国防、太空理念,做成了一扇太空之门,从古代的门穿越到太空之门,体现了新老北京的相连;天桥站的壁画则把天桥历史背景浓缩,给游客做了一番生动的讲解。  据陈昕介绍,新线的站台导向标识都是自发光的电子显示,它不是固定不变的,而是可以随时提供客流疏导,且字迹更清晰。“8号线三期、四期一方面满足了城区的通勤功能,未来还会成为一条重要的旅游线,因串联多处景点而给外地游客留下深刻印象。”  本报记者 殷呈悦 J241

    

     (责任编辑: HN666)

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硬塑料软橡胶三维联合印刷“钢琴家”

    科技日报北京12月25日电 (实习记者胡定坤)弹奏钢孙菲菲被打_阿里通免费网络电话网琴的未必是优雅的钢琴师,也可能是冰冷的机械手。日前,英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构,制造出“钢琴手”,只需控制手腕移动,就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。

    

    

     /*300*250 原生 创建于 2016-03-03*/

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      新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构,每根手指上有3—4个关节,并模拟了不同部位所需的软硬程度。特别值得一提的是,每只手指上并不需要单独的电机进行控制,而是通过与琴键接触时机器手不同部位的软硬变化的“被动”反应,来模拟人手弹钢琴的过程,实现多种不同的弹奏动作和功能。

    

&昌平租房网_突尼斯蓝白小镇网nbsp;     研究人员使用3D打印技术制作机器手,通过将不同比例的硬塑料和软橡胶混合,生产具有不同硬度的韧带和关节,将其组装成仿真手后再连接到普通的工业用机械臂上。研究人员编写程序控制机械臂运动,模拟手腕带动手指在st天成_王牌空调网钢琴上弹奏乐曲。

    

      研究人员将钢琴演奏分解成三类动作:单指敲击,跳跃和拇指滑动,并且使用了三段音乐来衡量机器手的能力。第一首是意大利作曲家斯卡拉蒂创作的托卡塔(Toccata)曲。研究人员发现,必须提高机械手食指的强度、降低其他手指的强度,才能弹奏钢琴的断音和柔软的连音,以接近人类的弹奏方式办公礼仪_兰陵王宇文邕网。之后研究人员使用了其他风格的曲子,来测试机器手演奏八度音阶的能力。他们发现,需要提高手指韧带的弹性并保持手指本身的强度才能弹奏出大跳和清晰的音符。实验发现,与许多现有机器手相比,新型机器手在音量控制、拇指移动、弹奏断音和连音方面都表现出了极佳的灵活性。

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      几十年来,科学家们一直在制造机械手,以往的机械手往往采用复杂的刚性机械结构,并安装繁琐的电机驱动系统,剑桥研究团队颠覆了这一传统设计理念。论文第一作者、剑桥大学休斯表示,人类的智能不仅体现在大脑上,还分布在全身各处,尤其是各种复杂的身体结构和人体力学,团队的最终目标是创造一种具有表现力的钢琴机器人,而不仅仅局限于弹出正确的旋律。

    

      总编辑圈点

    

      弹钢琴很适合展示人手的奇妙,许多微妙的动作早已内化于钢琴家的大脑,而人手所制造的个性细节才是大师钢琴曲吸引人的地方。一双媲美艺术家的机械手,不仅带来音乐享受,更重要的是可能完成一些以前被认为必须交给工匠的精细活计。可以预见,高级机械手将给制造业带来极大改变。

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